Mini-AHRS慣性仿真傳感器
Mini-AHRS是一個小型角速度定位傳感器，在三軸360度全範圍操作。低功耗，9個小型慣性傳感元件集成一體，通過可調卡爾曼濾波器處理以及消除磁偏和更新航向的算法工作。傳感器可利用以上特點在以下各種任務中開闢新的機遇.
- 慣性運動捕捉系統
- 醫學診斷系統中人體運動的決定參數
- 頂部顯示器控制傳感器
- 增強仿真應用-包括視頻攝像器的工作
- 遊戲設備和虛擬器.
特點
該產品專為追蹤物體角速度運動而設計。
低價格，小體積，低功耗，特別塑封，大溫度範圍，使得該慣性仿真傳感器成為決定和追蹤物體角速度運動變化的最佳選擇。
應用包括：人體，頂部顯示器，機器人和定位設備
特別設計的軟件可以通過校準消除磁偏，大大擴大了傳感器適用範圍.
該慣性仿真傳感器的操作基於九個慣性元件的組合：三個三軸陀螺和加速度計以及磁力計單元。這是一個傳感器---嵌入式DSP專為處理傳感元件輸出，追蹤物體360度全範圍的角速度變化。
可以選擇改變卡爾曼濾波器的動態特性和角速度敏感性。軟件可以消除磁偏和更新航向。
指標
性能 | 角速率 | 加速度 | 磁場 |
三維 | 3 axes | 3 axes | 3 axes |
範圍(standard) | ± 300 deg/s | ± 50 m/s2 | ± 750 mGauss |
線形度 | 0.1% of FS | 0.5% of FS | 0.2% of FS |
漂移穩定性(1σ) | 5 ged/s | 0.02 m/s2 | 0.5 mGauss |
比例因子穩定性 (1σ) | x | 0.05% | 0.5% |
噪聲 | 0.1 deg/s/√Hz | 0.02 m/s2/√Hz | 0.5mGauss (1σ) |
校準誤差 | 0.1 deg | 0.1 deg | 0.1 deg |
帶寬(standards) | 40Hz | 30Hz | 10Hz |
接口 |
最大更新率 | 500 Hz |
| 120 Hz (orientation data) |
數字接口 (standard) | RS‐485 and USB |
電壓 | 5.2‐5.7V |
功耗 | 460 mW |
外殼 |
尺寸 | 61x33x17 mm |
重量 | 30 g |
溫度範圍 | -20….+55 C |
定位性能 |
動態範圍 | all angles in 3D |
角度分辨率 | 0.05 deg |
靜態精度(Roll/Pitch) | <0.5 deg |
靜態精度(Heading) | <1 deg |
動態精度 | 2 deg RMS |
